一种超复数 -

xduyirszliy

一种超复数鲁棒相关图像配准算法
，)+F—R(，)．但是当2幅图像间存在粗差的情况下，配准会存在问题，会出现误匹配．下面为图像配准引入鲁棒性．2超复数鲁棒相关在图像的配准中，为了配准图像．厂和g，通常评价函数表示为，R()=(f()一g(—))a，()a(—)；(5)其中=(z，)表示每个像素点的坐标，ar，口g表示每个像素点的透明度，用来配准非矩形的图像，即对待配准的图片中需要的部分，透明度取为1，其它部分为0．这里对整幅图像配准，所有像素点透明度取为1．=(，)表示2幅图像间的相对移动，h(r)为核函数，r是2幅图像间对应像素的差值，传统方法使用的核函数h(r)=r．f和g间的移动向量可以从R的最小值得到．当彩色图像用四元数表示时，f(z)和g(z)是彩色图像的四元数表示．为了给彩色图像的配准加入鲁棒性，考虑如下的鲁棒核函数，三h(r)≈b￡(1一c0s(at7cr))．文献[5]的分析表明该核函数对粗差和细小变化都不敏感，具有鲁棒性，即在正确匹配区域内存在小部分的遮挡或干扰不影响配准结果，且在进行三角函数变换之后可以以一系列相关的形式计算，并可引入H以保证处理的实时性．为了提高运算速度可以使用它的简化形式，取一次循环，即取T=1，b=0．5，a，=5．35，文献[5]验证了这种简化形式的有效性．将h(r)代入评价函数式(5)可以得到R()=[O'f()O'g(—)0．5(1一cos(5．357c(，()一g(—))))]；像素点透明度取为1，评价函数可进一步简化为求l—lR()=l[co~(5．35~(j()一g(一)))]l(6)IZI的最大值，其中1．I表示取模，三角函数对四元数的操作表示为对四元数每个分量的三角函数计算，这样用三角函数的方法可以将(6)式展开成一系列互相关的形式，可得li[((afcos(5．35~fz))*(％cos(5．357rg2))+(aisin(5．35~fz))*(O'gsin(5．35~g2))]+lR=lj[((afcos(5．35~f3))*(％cos(5．357rg3))+(afsin(5．35~f3))*(O'gsin(5．357rg3))]+l，(7)lk[((afcos(5．35~f4))*(％cos(5．357cg4))+(assin(5．35~f4))*(agSin(5．35~g4))]J其中-厂2，厂3，f4；g2，g3，g4分别为超复数表示的图像虚部的3个分量．这样从超复数的乘法规则和超复数相关的定义可以看出(7)式的结果近似相当于R=(afcos(a￡兀．厂))*(O'gcos(a￡丁cg))+(afsin(at兀．厂))*(口gsin(at丁cg))( Super

的实部，R可以表示为实部S和虚部的和，II的值和重叠部分的色彩变化有关，当色彩无变化时Ij为零，色彩变化越大II越大．根据文献[4]，超复数互相关的方法可以在两幅图像间存在色彩旋转时正确配准．评价函数( Super

相当于在由传统方法推导得到的评价函数(7)基础上，附加了消除色彩变化影响的分量．以( Super

式作为彩色图像配准的评价函数，用(4)式的方法进行互相关计算，这样在彩色图像配准时，遍历搜索既可以保证速度又可以做到鲁棒性，而且保留了超复数互相关对亮度引起的色彩变化不敏感的特性．下面考虑算法的复杂度．考虑2幅同样大小的图片配准，这里比较超复数鲁棒相关和超复数相位相关计算所需要的H次数．超复数相位相关需要5次FFT[6]，并且需要对每一像素点计算模值，并做除法．在超复数鲁棒相关中，因为像素透明度是一致的，所以af*a可以忽略不计，这样需要8P+1次H，如果应用简化的核函数，
More articles related to topics：

[link widoczny dla zalogowanych]

降解塑料标准化及其生物降解性能测试方法述评_3195

[link widoczny dla zalogowanych]

				fora.pl - załóż własne forum dyskusyjne za darmo Powered by phpBB © 2001, 2002 phpBB Group Avalanche style by What Is Real © 2004